人們運用膠粘劑有著極端悠長的前史，數千年前人類就注意到自然界粘接現象，例如甲殼動物牢固地張貼于巖石等。自然界存在的粘接現象啟示人們運用粘接物體的辦法。遠在5000多年前，人類在生產勞動中就知道用水和黏土調和起來，把石頭和固體粘合成為生活工具。古埃及以白土、骨膠和顏料混合物作棺木和密封劑。天然膠粘劑沿用了幾千年，因為其本身的膠接強度不高，其他性能（如耐水、耐溫、耐老化、耐介質等）也較差，因此,在運用上有很大的局限性。從出土文物和考古開掘可看出，4000多年前人們就運用生漆做膠粘劑和涂料制成器具。

在3000年前的周期，已運用動物膠作為木船的嵌縫封膠。2000年前用石灰和糯米漿粘合萬里長城的基石，運用萬里長城至今屹立在世界東方，成為中華民族古老文明的標志。

20世紀初，從美國發明酚醛樹脂而且發現可作為制作膠合板的膠粘劑開端，膠粘劑和膠接技能進入了—個新的開展時期。作為一門技能，現已逐漸開展成現代科學技能的一個重要分支。

到20世紀30年代，因為高分子材料的呈現，現代工業特別是航空工業開展的需要，呈現了以合成高分子材料為主要成分的新型膠粘劑。在第2次大戰期間，因為其時飛機制造上的需要，膠粘劑得到了敏捷的開展，呈現了酚醛-縮醛膠、聚氨酯膠等新膠種。

在20世紀50年代，開端呈現了環氧樹脂膠粘劑。環氧膠具有強度高、種類多、適應性強等特點，成為主要的結構膠粘劑。1957年，美國伊斯曼公司發明晰氰基丙烯酸酯類快干膠，樂泰公司生產了厭氧膠，20世紀60年代呈現了熱熔膠，80年代以后，膠粘劑的研究主要在原有種類上進行改性、提高其性能、改善其操作性、開發適用涂布設備和開展無損檢測技能。膠粘劑工業的開展前史雖然不長，但其開展速度很快。當前已成為一個不可缺少的獨立工業部門。